3D 개발자를 위한 수학, 물리 법칙과 코딩으로 응용까지 커버하는 멋진 사이트이다. (디자인은 좀 구리다) MathWorld는 학문적인 수학을 체계적으로 엮어나가는 사이트라면 Euclideanspace.com는 3D 개발자에게 직접적인 도움을 주는 공식과 코드가 많은 차이가 있다.

Matrix 변환 공식만해도 이렇게 다양
Angle to Quaternion
Angle to Matrix
Euler to Matrix
Euler to Quaternion
Matrix to Euler
Matrix to Axis Angle
Matrix to Quaternion
Quaternion to Angle
Quaternion to Euler
Quaternion to Matrix
Euler to Axis Angle
Axis Angle to Euler

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AND