Univ. of British Columbia의 Associate Professor인 Michiel van de Panne는 1990년도부터 Dynamic Human Motion에 관한 연구를 계속해 왔으며, 특히 Interactive Control for Physically-based Animation(SIGGRAPH 2000)은 초반 연구방향 설정에 큰 영향을 주었었다. 이 게임은 그러한 Intractive Control을 실예로 옮겨놓은 형태이다. 마우스 커서를 캐릭터를 중심으로 이동하면 캐릭터는 무게중심(ZMP)을 해당 위치로 이동하기 위해 최대한 노력한다. 이같은 무게중심점 이동으로 인하여 d(ZMP)가 생기고 이는 새로운 모션으로 변화하게 되는 것이다. (e.g. 아래로 내렸다가 갑자기 올리면 그것이 바로 Jump의 정의)

위의 Applet은 원 게임을 개조하여 더 많은 트랙을 만든 버전이다. 처음 Terrain을 정한후 Spacebar를 누르면 게임 시작. Speed를 조절하면 보다 정교한 움직임이 가능하다. 줌인/줌아웃은 커서 상하 버튼으로도 가능.

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