좀 지난 얘긴데, 막간을 이용해 올려본다. Tsukuba 대학 CS의 한 학생이 SIXAXIS(Playstation3의 컨트롤러)를 PC에서 구동가능하게 하는 프로그램을 만들었다. 원래 SIXAXIS는 USB HID기기로 등록이 되지만(블루투스에선 아직 등록이 안된다), 실제 작동은 하지 않고 있었다.(RAW Data조차 뿌려주지 않았었다.) 이 학생은 SCE에서 "it requires special USB request to enable sending HID data"(HID로 작동을 위해선 특별한 USB신호를 보내야한다)라는 발표를 보고 그 신호를 찾아서 SIXAXIS의 PS버튼을 누를 경우를 캐치해 응답신호를 보내주는 프로그램을 만들었다. 이로서 컨트롤러의 십자패드, ○Ｘ□△버튼, L1-3, R1-3, 2개의 아날로그 스틱을 읽을 수 있다. 다만, 현재까지 모션센싱데이터(6축 모두)를 읽을 수 없다.

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처음 Wiimote를 PC에서 구동시키고나서 인터넷에는 내 블로그의 구동 사진들이 허가없이 도배되었었다. (허락 받으신 분도 계셨지만, 외국사이트에서는 전혀 동의없이 게시되었었다. 심지어는 자기 사이트의 워터마크까지 달아 놓은 곳도;;) 어쨌거나 학기말 프로젝트에 정신이 팔린 사이 Carl Kenner가 선수를 쳐서-만들 생각도 없었지만- 완성된 버전의 PC구동 유틸을 만들었다.

그런데, Wiimote의 내부를 들여다보니 내가 잘못 알고 있던 사실들이 있었는데,

- Wiimote는 6 axis(3-axis positional + 3-axis rotational)가 아니라, 단지 3-axis linear force sensor(XYZ)만을 가지고 있다.
- Linear force sensor는 Gravity의 영향을 직접적으로 받고있으며, 필터링되지 않은채 정보가 넘어온다.
- 따라서 3-axis positional 데이터 만으로는 컨트롤러의 local coordinate을 알 수 있는 방법이 없다.
- IR Sensor는 IR emitter의 갯수와 각각의 신호의 강도, 그리고 Wiimote 시점에서의 2D 좌표를 알 수가 있다.

결론은, Wiimote는 3D space상의 위치와 움직임을 완벽하게 알 수 없다는 사실. 재밋는 사실은 와리오웨어 영상을 보면 각각의 게임들이 어떻게 Wiimote를 잡고 게임을 해야하는지 친절하게 설명을 해주는데 그것이 바로 local coordination을 정의하기 위함이었다.


PS3의 SIXAXIS보다 절대적 우위에 있다고 확신했던 필자이기에 반성이 필요할 듯하고, 앞으로 두개의 디바이스가 가지는 장단점을 지속적으로 살펴봐야겠다.